ABB 64606905 RCAN-01 CANopen adaptermodul

RCAN-01 CANopen-adaptermodulen er en valgfri enhet for ABB-drev, som muliggjør tilkobling av frekvensomformeren til et CANopen-system. Gjennom RCAN-01-modulen er det mulig å:

*gi kontrollkommandoer til stasjonen (Start, Stopp, Kjør aktivering, etc.)

*mater en motorhastighets- eller dreiemomentreferanse til frekvensomformeren ï gi en faktisk prosessverdi eller en prosessreferanse til frekvensomformerens PID-kontroller

*les statusinformasjon og faktiske verdier fra stasjonen

*endre stasjonsparameterverdier ï tilbakestill en stasjonsfeil.

Kommunikasjonsobjektene og funksjonene som støttes av RCAN-01-modulen er omtalt i kapittel Kommunikasjon.

Adaptermodulen er montert i et tilleggsspor på motorkontrollkortet til omformeren. Se den aktuelle stasjonens maskinvarehåndbok for modulplasseringsalternativer.

Konstruksjonen av CANopen-nettverket og utformingen av RCAN-01-modulen er presentert i følgende figur:

CANopen er en høyere-lagsprotokoll basert på CAN (Control Area Network) serielt bussystem og CAL (CAN Application Layer). CANopen forutsetter at maskinvaren til den tilkoblede enheten har en CAN-transceiver og en CAN-kontroller som spesifisert i ISO 11898.

CANopen-kommunikasjonsprofilen, CiA DS 301, inkluderer både syklisk og hendelsesdrevet-kommunikasjon, som gjør det mulig å redusere bussbelastningen til et minimum samtidig som ekstremt korte reaksjonstider opprettholdes. Høy kommunikasjonsytelse kan oppnås ved relativt lave overføringshastigheter, og reduserer dermed EMC-problemer og kabelkostnader.

CANopen-enhetsprofiler definerer både direkte tilgang til stasjonsparametere og tids-kritisk prosessdatakommunikasjon. RCAN-01-modulen oppfyller CiA-standarden (CAN in Automation) DSP 402 (Drives and Motion Control).

For å benytte våre beste tilbud for 64606905 RCAN-01, kontakt oss, så kommer vi tilbake til deg innen 24 timer.